AP3000-56R主要用于自动化控制系统，其标准型主机内置4路模拟量输入，最大I/O容量可以达到120点，具备 0.1μs/步的高速处理速度，支持内置的RS-232、RS-485、编程口，支持协议模式和通讯监控(KGLEIN)，无需电池并使用超级电容保存程序数据，具备先进的高速计数功能和PID功能。 AP3000-A控制器结构短小紧凑，应用范围广阔，除了扫描方式外，还有定时中断、外部接点中断等多种运行方式，方便用户选择使用。
AP3000 系列PLC主要用于自动化控制系统，其标准型主机最大I/O容量可以达到120点，具备 0.1μs/步的高速处理速度，支持内置的RS-232、RS-485、编程口，可通过扩展后接模拟量模块，最大可联接3个扩展模块，其中可联接一个通讯模块，支持协议模式和通讯监控(KGLEIN)，并使用后备电池和超级电容保存程序数据，具备先进的高速计数功能和PID功能。
AP3000 系列PLC结构短小紧凑，应用范围广阔，除了扫描方式外，还有定时中断、外部接点中断等多种运行方式，方便用户选择使用。
产品优势:
●强大的内置功能
高速计数：32位带符工作
基本指令：0.1～0.9μs/步
应用指令：1μs～99μs/步
特殊模块处理：999μs/模块
计数器范围：-2,147,483,648 ～2,147,483,647
功能：环形计数器、锁存计数器、比较（相等/区/任务）、RPM
位置控制功能
控制轴：两轴（100kHz）
工作方式：单一、反复
工作模式：结束、保留、持续
附加功能：返回原点、点动工作、PWM输出
PID 运行功能
继电器/PRC自动调节、设定值（SV）斜坡、三角MV、PWM输出、位置/速度算法
●电池和备份程序
程序保存方法：用户程序自动保存在EEPROM中
数据保存方法：超级电容+后备电池
·超级电容：主要电池，插入电源是，充电1天，无电源是，2000小时数据备份
·纽扣锂电池：辅助电池，无电源时，2年数据备份，可更换
●扩展模块及数目
·数字I/O：3模块
·特殊模块：3模块
·通讯I/F：3模块
·RTC模块：1模块
·内存模块：1模块
主要技术参数
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项目 |
技术规格 |
备注 |
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I/O控制方式 |
刷新方式，通过指令直接I/O 控制方式 |
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程序语言 |
指令表，梯形图 |
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指令数目 |
基本指令：30，应用指令：277 |
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处理速度 |
0.4μs/步 |
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编程存储容量 |
10000 步 |
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模拟量输入 |
4 × 12位( 4 ～ 20mA 0 ～ 10V ) |
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I / O 点 |
输入值 |
16 |
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输出值 |
24 |
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数据区 |
P |
P000～P63F |
I/O 继电器 |
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M |
M000 ～ M191F |
辅助继电器 |
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K |
K000 ～K31F |
掉电保持继电器 |
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L |
L000 ～ L63F |
通讯链接继电器 |
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F |
F000 ～ F63F |
特殊继电器 |
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T |
100ms: T000～T191（192 点），10ms: T192～T250（59 点），1ms: T251～T255（5 点），可通过参数设置调节 |
计时器 |
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C |
C000～C255 |
计数器 |
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S |
S00.00～S99.99 |
步进控制器 |
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D |
D0000～D4999 |
数据寄存器 |
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工作模式 |
运行、停止、暂停、调试 |
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自我诊断功能 |
检测扫描时间、存储器、I/O 和电源故障 |
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数据备份方式 |
程序：EEPROM ，数据：超级电容+后备电池 |
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最大扩展等级 |
最多3 级（外部存储器或RTC 模块可连接起来作为第4 级扩展） |
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内置功能 |
控制功能 |
PID控制，继电器和PRC自动调节控制，PMM/手动输出，可调节运行扫描时间反饱卷，设定值（SV）斜坡，三角MV，PWM 输出，位置/速度算法 |
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Cnet I/F 功能 |
专用协议，MODBUS 协议，用户定义协议，无协议。 2个RS-232端口，1个RS-485端口 |
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HSC |
模式 |
四种不同计数模式：单相工作模式、双相CW/CCW 模式、单相脉冲+方向模式、双相乘法运算模式 |
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附加功能 |
内部/外部预设，锁存计数器，RPM，比较输出 |
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POS |
功能 |
控制轴数：2，控制方式：点对点（PTP）/速度控制， 控制单元： 脉冲，位置控制数据：20/轴（工作步数1-20） |
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位置控制 |
位置控制方式：绝对/增量；工作方式：单一/循环；工作模式：结束/保留/持续；地址范围：-2,147,483,648～2,147,483,647；速度：最大 100kpps（设置范围：5～100,000）；加速/减速方式： 梯形方式 |
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返回原点 |
原点检测：DOG/HOME（开），DOG/HOME（关），近似原点 |
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点动 |
设定范围：5～100,000（高/低速） |
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脉冲捕捉 |
最小脉宽：10μs（2 点），50μs（6 点） |
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外部中断 |
10μs（2 点），50μs（6 点） |
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外形尺寸（L×W×H） |
249mm×111mm×43mm |
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电源和通信端子 |
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针号 |
信号 |
内容 |
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1 |
TXA |
发送数据，可接触摸屏收 |
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2 |
RXA |
接收数据，可接触摸屏发 |
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3 |
TXB |
发送数据,接PC收 |
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4 |
RXB |
接收数据,接PC发 |
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5 |
485B |
接ZPKSE800-485B1 |
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6 |
485A |
接ZPKSE800-485A1 |
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7 |
GND |
地 |
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8 |
GND |
地 |
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9 |
+24V |
直流24V正 |
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10 |
GND |
地 |
