规格参数：潜入式类型潜入拖曳式潜入驮负式型号QY-100LQY-250SQF-250LQF-500S导引方式磁导引或光导引导引条磁条或标示漆条（宽30mm、厚度≥0.5mm）行进方向前后，转弯，站点停靠前后，转弯，站点停靠驱动方式双轮差...
规格参数：
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潜入式类型 |
潜入拖曳式 |
潜入驮负式 |
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型号 |
QY-100L |
QY-250S |
QF-250L |
QF-500S |
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导引方式 |
磁导引或光导引 |
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导引条 |
磁条或标示漆条（宽30mm、厚度≥0.5mm） |
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行进方向 |
前后，转弯，站点停靠 |
前后，转弯，站点停靠 |
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驱动方式 |
双轮差速 |
双驱差速 |
双轮差速 |
双驱差速 |
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自身重量 |
50Kg |
100Kg |
100Kg |
150Kg |
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最大负载 |
100Kg |
250Kg |
250Kg |
500Kg |
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最高速度 |
60m/min |
30m/min |
30m/min |
30m/min |
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行进摆幅 |
±10mm |
±5mm |
±10mm |
±5mm |
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停车精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
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蓄电池 |
38AH |
38AH |
38AH |
38AH |
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充电方式 |
自动充电 |
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电量显示 |
实时电量显示，低电量报警，自动寻站充电 |
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安全防护 |
可选配超声、红外，加机械双重防撞保护 |
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安全感应距离 |
≤3m（可调），紧急制动距离≤20mm |
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报警方式 |
声光报警 |
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通讯模式 |
WiFi |
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操作模式 |
自动导航和手动控制 |
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蓄电池 |
免维护铅酸充电电池 |
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人机界面 |
真彩液晶屏（或触摸屏），显示车辆信息 |
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使用环境 |
室内温度：-10℃-40℃，相对湿度：40%-80% |
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